一同經歷了最為艱苦的考驗與試練，仙崎大輔（伊藤英明飾）與吉岡（佐藤隆太飾）這對生死搭檔一同加入了由海猿精英組成的“特救隊”，在生死苦海間穿梭往復，營救更多的生命。生活中，他們也各自收穫著頻繁而珍貴的幸福。大輔與愛妻環菜（加藤愛飾）共同撫育可愛的兒子大洋（大山連鬥飾），憧憬美好未來；吉岡結識美麗空姐矢部美香（仲裡依紗飾），沉浸在愛情的甜蜜之中。某天，美香搭乘的G-WING206航班引擎突然發生故障，時刻面臨墜毀的危險。對策指揮部決定讓飛機迫降東京灣實施救援，在有限的時間內，背負著三百多條人命的大輔和所有營救隊員面臨最嚴峻的挑戰……
　　本片根據小森陽一取材、佐藤秀峰創作的漫畫作品《海猿》改編，是同系列影片的第四部