沒等到期盼已久的兒子出生，志村涉（向井理）就被病魔帶走了。只留下了給自己最想見的兒子的名字「步夢」。 孤身一人的妻子菜緒（內山理名）獨自生下了步夢，之后，過了5年…。一天，步夢說圖書里的海盜給他送來了挑戰書，開始了冒險。 原本還半信半疑的菜緒逐漸發現，那封信是涉寄出來的，于是和步夢開始一起冒險。