一部描寫秘密特工生活的動畫。情節方面有點類似《白色獵人》，稍微不同的是《王室近衛隊》描寫的不是“獵人”，是官方派來懲治犯罪的特工。
故事的時間發生在現代，緊鄰英格蘭的島國-イシュタル國。這個採取君主制國家的イシュタル國並不是那麼想像的那麼太平，經常發生大大小小的事件。イシュタル國存在著很多王室允許的私人代理店，其中有個叫“CLOUD7”的代理店深受王室信任，CLOUD7中就有被稱為「L/R」的--Row ickenvacker和Jack Hofner兩人，イシュタル王室經常聘請“CLOUD7”的他們執行王室保衛工作和對付各種可能產生的突發事件。當然同時也提供各種特殊裝備給他們使用。頭腦靈活的他們，經常出色的完成了任務。