一名黑人鋼琴家，為前往種族歧視嚴重的南方巡演，找了一個粗暴的白人混混做司機。在一路開車南下的過程里，截然不同的兩人矛盾不斷，引發了不少爭吵和笑料。但又在彼此最需要的時候，一起共渡難關。行程臨近結束，兩人也慢慢放下了偏見......綠皮書，是一本專為黑人而設的旅行指南，標注了各城市中允許黑人進入的旅店、餐館。電影由真實故事改編。