數千年后的未來，進入宇宙空間的人類，被分為銀河帝國與自由行星同盟這兩個擁有“專制政治”與“民主主義”兩種不同政治體制的國家。兩國之間的抗爭持續了150年，以無邊無際的廣袤銀河為舞臺，重復著無止境的戰斗。銀河帝國的門閥貴族社會的腐敗，以及自由行星同盟可稱為民主主義的弊端的群愚政治侵蝕著兩個國家。之后，宇宙歷8世紀末，兩位天才的登場驅動了歷史。“常勝的天才”萊因哈特·馮·羅嚴克拉姆，以及人稱“不敗的魔術師”的楊威利。兩人率領著帝國軍與同盟軍，展開了不知道是第幾次的沖突。