在龍族與人類共生的世界里，藉由某種特殊儀式，人類與龍族可以締造親密的主從關系。主角亞修是被稱為天才馴龍師的少年，然而他的龍伴侶卻遲遲未出現，這令他成為周圍的笑柄。某天，因為一場巧合，亞修的龍伴侶終于誕生了，但她卻不像龍族，更像是一個人類美少女……！人稱“能駕馭一切飛龍之人”的亞修與他唯一無法駕馭的龍伴侶的波瀾萬丈的學園生活開始了……！