本劇根據系列電影《致命武器》（Lethal Weapon）改編，由Fox和華納兄弟電視制片公司合作拍攝，McG負責執導試映集。Mel Gibson和Danny Glover主演的《致命武器》在票房上大獲成功，投資僅有1200萬美元，票房卻高達1.2億美元，一舉奠定了「兄弟情」警匪喜劇片的王者地位。后來的 《尖峰時刻》、《壞男孩》在某種程度上都受到了該片「動作戲+故事+兄弟情+友誼+幽默」風格的影響。《致命武器》電影描述命案警督Murtaugh最近剛剛過完50歲生日，與性格反復無常、充滿自殺傾向的緝毒警督Riggs（曾參加過陸軍特種部隊）成為搭檔。Riggs的妻子死于一場交通意外，他因為過度傷心而在工作過程中「精神病發作」，結果被調離原職來到命案組。電視劇版的實際編劇為前《Chuck》執行制片人Matt Miller（他最近剛剛開發了ABC的《永恒》）。和《尖峰時刻》（Rush Hour）劇集版類似，《致命武器》劇集版也只「松散」地從電影中取材——雖然主人公仍然叫Roger Murtaugh（Damon Wayans Sr.）和Martin Riggs（Clayne Crawford），但劇情完全不同。