取材于北魏年間的一個民間傳說。孝明帝的妹妹元娟公主因抗婚出逃，女扮男裝進入民間，從一個驕橫任性的逃婚公主成為蓋世無雙的武林英雄。劇中尖銳的宮廷斗爭、凄美的愛情悲劇、壯烈的江湖武打極其生動曲折，感人至深，震撼力強，具有極其強烈的可視性。男主人公邵達為兵部尚書邵良之子，性情剛烈，正直善良，嫉惡如仇，在朝廷權力之爭的過程中，歷經艱險，最終與元娟公主成為天下至尊的英雄，并練就了天下無雙的"鴛鴦劍法"。元娟公主天真熱情，美貌驚艷而又心地善良，因宮廷內的權力之爭而受牽連，流落民間。在艱苦的人生磨礪中，她一天天走向成熟，與邵達等共同戰勝邪惡之輩，并收獲了甜蜜的愛情。而丞相高儼是個陰險至極的奸臣，為竊取皇帝寶座不擇手段，陷害忠良，勾結地方勢力欲顛覆朝廷另建新政，還與胡太后狼狽為奸，最后又挾胡太后以自保，身敗名裂。