本片改編自蠟筆小新2002年劇場版，原故事中的小新變成了普通少年并退居配角，戰國武將與公主之間的一段悲戀成了故事的主線。 時值戰國時代的天正二年。在名為春日的小國中有一位無敵快的武士，他叫井尻又兵衛，外號\"鬼之井尻材\"，在戰場上癬所向披靡，無人不懼。又兵衛和美貌的春日國公主廉姬是青梅竹馬，但由于身份之差，兩人一直將愛意隱埋于心底。 在一場廝殺中，敵方的火槍手趁又兵衛不備，打出了致命的一槍。危機時刻，一個少年突然出現，彈開了子彈，又兵衛奇跡般地保住了性命。這個名叫川上真一的少年來自未來。又兵衛帶著他來到春日城。真一見到廉姬后大吃一驚，廉姬和他在夢見過多次的女子長得一模一樣。廉姬命又兵衛照顧真一，又兵衛起初并不愿意，但與真一相處之后，漸漸向這個直率的少年敞開了心扉。 某天，北關東大名大倉井高虎來到春日城求娶美貌的廉姬。弱小的春日國若能與大國聯姻就能在戰國亂世得以自保。廉姬雖不情愿，但還是答應了婚事。又兵衛也默默地接受命摺� 真一失蹤后，其父曉四處尋找，他在一棵大樹下發現了一封殘舊的信，上面是真一的字跡，寫著\"我現在到了天正二年的世界。\"曉和妻子美佐子帶著一大堆行李來到樹下穿越時空，一家人成功在戰國時代重逢，誰料卻沒法回到現代。三人來到春日城，受到了康網的熱情接待。曉向康網說了很多現代的事情。得知未來春日國和大國都將不在后，康網改變心意，回絕了廉姬政_治聯姻。高虎大怒，率大軍壓境。又兵衛挺身迎擊。面對即將奔赴沙場的又兵衛，廉姬第一次說出了自己的心意：\"如果你活著回來，我會自由地生活，和你一起。\" 最終有情人能否終成眷屬？真一一家又能否回到現代？