時間設定約在距今一千六百年之后，范圍擴及全銀河系的五分之一。當時宇宙中存在著兩大勢力，分別是專制的“銀河帝國”，和由逃出帝國的共和主義者建立的“自由行星同盟”。 帝國視同盟為“邊境叛徒的根據地”，同盟則將帝國當作“邪惡的黑暗專制勢力”，彼此水火不容，持續了長達二百多年的戰爭。當人類以宇宙為舞臺，而開始刻劃歷史的時候，銀河中有三個勢力鼎足而立．分別是由皇帝與貴族支配，實行專制體制的國家－銀河帝國；標榜共和主和主義，舉旗反抗銀河帝國的民主國家－自由星球同盟．以及位于兩大勢力中間，與兩家進行商業活動的國家－費沙自治領．這三者相互牽制而又保持微妙的均勢 ， 幾百年的戰爭相持不下，直至常勝的戰略天才萊因哈特的出現……