故事的舞台發生在中國。玄奘三藏法師（馬拉依赫）接受了大唐國皇帝的委派，為了能從景仰的佛祖那取得真經，開始了向遙遠的西方天竺世界的旅程。路過五行山的三藏法師與在天界搗亂而受到懲罰被壓在五行山下長達五百年的石猴孫悟空（巴塔利諾）相遇了。受到地方守護神的點化（零用錢的引誘），悟空成為了三藏的徒弟，負責在旅途中照顧保護師傅，但是其桀驁不馴的態度惹惱了唐三藏...... 孫悟空： 本次故事的主人公。因為是從金剛石中誕生出來的石猴，原本就實力不俗，再加上在轉瞬間學會了仙術，成為了最強勁的超級猿猴，不管是敵人還是同伴，都會毫不顧忌的說些無聊的話語，到底是強還是弱呢......！ ？但是不管怎麼說總是不知道輸是什麼個滋味。特技是擺噱頭，好吃，變身術，分身術，最喜歡零用錢。玄奘三藏法師： 是被觀世音菩薩選中前往天竺取經的高僧。雖然是個和尚但他最得意的地方就是對於貧窮的人太樂善好施，連自己用於塗在頭上的香油都買不起，正因為如此才德高望重。光看外表你絕對不相信，他是個拳法家。對於那些小妖怪嘍羅還是能對付的，但是他卻不會去這麼做，原因就是暴力與佛教背道相持的，對於盤古羅漢懷有愛慕之情。盤古羅漢釋迦牟尼坐下高徒中的高徒，位列於十六羅漢之列。是天上神界最厲害的精銳精英。曾經與愛之傳道士——美少年吉拉好過，但因為他是羅漢所以就...也與牛魔王的兒子是好朋友，但他是羅漢所以就...... 豬八戒: 原本是天上統帥水軍的天蓬元帥，因為在玉帝主辦的酒宴上犯下不可饒恕的錯誤，所以被貶至人間。喜歡與悟空搗亂對著幹，說些無聊的笑話，特別好吃，作為好色之徒，在一路的僧侶旅途中能夠安分嗎！ ？沙悟浄： 原本是天界統帥三軍的捲簾大將，因為砸壞了玉帝賜予的杯子，作為深刻反省，被貶至人間，是個骨子裡很耿直，一本正經的人物。也因為他的忠蘸陀悬c本事，三藏收留了他。被委派負責悟空和八戒在耍嘴皮子的時候監督他們龍馬太子： 西海龍王的兒子，是在龍家族中赫赫有名的富家少爺，因為荒唐過度被父親趕出家門（斷絕關係），與三藏邂逅，心境發生了變化，最後變為一匹神馬跟隨一起前往天竺。哪吒三太子： 四天王之一的托塔李天王的第三個兒子，太伯父就是帝釋天，是個年輕的頂尖實力派人物。熟練掌握了妖術，與悟空的實力在伯仲之間。氏神さま（地方守護神）