天保十三年的初夏，因天保改革的影響華麗奢侈品成了江戶的確的稀缺資源。在這種時局下，花火職人（專職負責燃放焰火的人）玉屋清吉，卻從未放棄製作出誰都沒有見過的美麗花火的夢想。在江戶的某個角落燃放煙花引起騷動，從衙役手中逃走的他繼續研究製作著花火。某夜，二個非人類的獸樣黑一人要追捕一個藍色同類，之後的第二天在清吉面前卻出現了一個真身不明的美少女阿空。阿空要求清吉製作能飛到月亮上的焰火。清吉雖然心存疑惑，但出於好人的根性就答應了阿空妹子的請求準備大干一場。於是同住在一個屋簷下的木匠，藝人，魔術師……還有清吉死板卻有人情味的弟弟都過來為這個“江戶火箭登月計劃”獻策獻力。