《冰河世紀》的故事圍繞著三只冰河時期的史前動物和一個人類棄嬰展開。冰河期使得動物們紛紛遷移尋找食物。心地善良的長毛象--曼菲德、嗜食的樹獺--希德、狡猾的劍齒虎--迭哥，這三只性格迥異的動物為了使一個人類的小孩重返家園，竟然聚在了一起，組成了一只臨時護送隊，踏上了漫漫尋親路。一路上這三只動物矛盾重生，迭哥心生毒計，想誘領隊伍踏入自己族類設下的致命伏擊，但在他們共同經歷了雪崩、饑荒等無數險境之后，這些與嚴酷環境抗爭的經歷使迭哥開始對自己的計劃動搖了……