在那不久的未來，東京灣內突然墜落了一艘宇宙飛船，發現飛船中乘坐著150名外星人。.....1年之后，日本政府為那些無法返回故鄉星球的宇宙人們頒發市民權。并以“親愛的朋友們”為名，將他們稱呼為“DearS”。DearS們為了學習日本的語言和日本的風俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就這樣DearS們伴隨著他們的美貌一起漸漸被世人所接受....就在這個時候，因一起事故的關系，DearS本部咚愕囊晃簧倥畯呢浳锟ㄜ嚿系袅顺鰜恚�隨后又被一個普通高中生幾原武哉給發現...之后被帶回了武哉了家，武哉給這位少女啟名為“蓮”驚人的是蓮1個晚上就學會了日文，最出乎意料的是她一見到武哉就叫他“主人”.....就這樣兩個人開始了異星間交際，而蓮平時都笨笨的關系，隨著周圍的人越來越多，總是引起一次又一次的騷亂，并給武哉添麻煩........