13歲的少年石蕗·台矢與父親一起乘坐小船出海，目擊了海洋上熊熊燃燒著的黑色火焰，就在那黑色的火焰裡巨大的怪獸出現了，頃刻功夫父親和船員消失在茫茫大海，台矢遇到了大危機……就在這時，神秘的機械巨龍出現了，台矢被巨龍所救……
五年後，當巨大的怪獸再次出現在地上的時候，已經是個中學生的台矢與巨大機械龍“大空魔龍”再會了。大空魔龍的頭飛出，變形成了超級機器人凱王的身體，就這樣超級機器人凱王登場了。台矢成為了凱王的駕駛員，與巨大怪獸展開了激鬥。
得知敵怪獸想要染指地上世界後，台矢決定前往異世界ダリウス（達里烏斯）。前來阻止台矢的怪獸成批的襲來，要對付前來襲擊的巨獸們，就要使用從胸口放出秘密火焰的“海德羅佈光線”，可以粉碎敵人的迴轉拳“鐵拳震擊”等秘密必殺武器，台矢依靠著這些將敵人一一擊破。異世界ダリウス（達里烏斯）的全貌逐漸明朗。在戰鬥中台矢成長了起來，與夥伴們一起走上了成為大人的道路上……
作為敵人的ダリウス（達里烏斯）帝國、大空魔龍凱王隱藏著的秘密、五年前失踪的父親，為了解開這些迷團，熱血少年石蕗·台矢和超級機器人凱王一起展開了前往異世界海洋的大冒險。