時候是22世紀，重力控制和warp導航法被實用化的時代，人類，為真正的宇宙開發開始挺出。可是一方，根據環境破壞和地殼變動藍的地球被丟失，人們靠各種各樣的星的space colony中生活著。那樣的未來的少年少女，文明的步子也被沖到像沒有一樣的行星，被象原始時代的密林一樣的世界他們壓倒。故事的主要的舞台，是這個人手不夠的行星。轉校生Runa是14歲，很早死父母，貓型寵物機器人·畫粉和二人生活，想成為和父親同樣的宇宙開荒的技術人員，一直是他的夢。與Runa一起流到到未見過的行星，羞怯的shaara，機械玩弄擅長的shingo，沉默寡言的Kaoru，用樣子也好性格壞的霍華德，老實的鈴，自尊心高傲的學生會長的menori，並且，連寵物機器人的畫粉鑽入的事發覺......