令和第一個奧特曼，泰羅之子，泰伽登場！地球上住著很多偷偷隱居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道這個真相，一般民眾并不知情。在這樣的社會中主人公“工藤優幸”就職于以解決宇宙人所產生的糾紛為主的民間警備組織“伊吉斯”每天為了和平而努力工作著。而他身上卻隱藏著連自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奧特曼的光之粒子，泰迦奧特曼在優幸體內蘇醒的那一刻，新的故事開始了。